本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發(fā)成功並(bìng)逐步完善,至(zhì)今已有七條線正(zhèng)常運行,武漢格力的樣板線也(yě)已正常運(yùn)行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機器人再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數(shù)據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記(jì)錄(lù)並報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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