本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力(lì)率先(xiān)自主(zhǔ)研發成功並逐(zhú)步完善,至今已(yǐ)有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部(bù)分,一是在檢漏段將條(tiáo)碼與生產數據(jù)庫(kù)進行對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上(shàng)位生產數(shù)據庫(kù),對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自(zì)動掃碼上傳。
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