本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是(shì)在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目(mù)的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並報(bào)警(jǐng)給人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程(chéng)序,並與掃碼槍和MES係(xì)統(tǒng)緊密配合,實現自(zì)動掃碼上傳。
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