本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並(bìng)逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運(yùn)行,武漢(hàn)格力(lì)的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是(shì)在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器(qì)人(rén)抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工(gōng)控機係統涉及開發(fā)新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實現自動掃碼上傳。
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