非標(biāo)自動化設(shè)備機械手的應用
關於非標自動化設備的定義相信大家都有了解,在許(xǔ)多生產企業中均有應用。實際上按照設備驅動方式分為液壓式、電動式、機(jī)械式等機(jī)械手。一般情況下都應用於自動化生產線上,起到(dào)了重要作用,今天就來(lái)給大家介紹一下它的使用效果。
機(jī)械手(shǒu)可以模擬人的手和(hé)手臂的一些動作功能,用非標準的自動化(huà)設備通過固定的程序進行抓取,搬運物體或操作工具的自動搬運裝置,可以代(dài)替人們的繁重勞動,實現生產的機械化和自動化。
用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè),因(yīn)為(wéi)機械設備可以在危險環境中運行,以保護(hù)人身安全。根據被抓物體的形(xíng)狀、尺寸、重量、材料和操作要求,有(yǒu)各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式(shì)。允許手完成各種旋轉(擺(bǎi)動)的(de)移動機(jī)構,
為了捕捉空間中任何位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器人(rén)設計中的一個關鍵參(cān)數。自由(yóu)度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大,結構越複雜。
以上就是本次關(guān)於非標自動化設備機械手的應(yīng)用介紹,希望對您有幫助。
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